斯捷潘内克生于1978年，1996年转为职业选手。最初，斯捷潘内克主攻双打，2002年后，他的重心转移到单打赛事上，曾在2006年的温网打入过8强。同年7月，他的单打排名来到世界第8的位置，这也是他职业生涯中单打最高排名。
斯捷潘内克还曾在2012年的澳网和2013年的美网两次获得大满贯双打冠军。在2012年11月，他的双打世界排名来到第四位。此外，他还代表捷克在2012和2013连续两年赢得过戴维斯杯的冠军。
不过比起他在网坛的成就，外界对于斯捷潘内克最大印象还是他的感情生活。其貌不扬的斯捷潘内克曾与辛吉斯、瓦伊迪索娃、科维托娃三位网坛佳丽各有过情愫，堪称网坛美女杀手。
斯捷潘内克与瑞士公主辛吉斯的恋情一度被传为佳话，两人甚至正式订婚，但最终分道扬镳，斯捷潘内克也被打上了“前驸马”的称号。此后他与比自己小了11岁的瓦伊迪索娃步入婚姻殿堂，但两人的婚姻只持续了三年，在2013年也宣告终结，2016年时两人宣布复合。在此期间，斯捷潘内克还与科维托娃有过一段感情。
